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1．安装linux 环境
安装Ubuntu Linux 系统，从网站上下载操作系统安装光盘映像，地址：
http://mirror.lupaworld.com/ubuntu/releases/8.04/
下载ubuntu-8.04.2-desktop-i386.iso，刻录成光盘安装，安装可以在windows 系统下进行，
选取有15G 空间的硬盘安装，输入用户密码开始安装
这一步结束退出光盘重启进入Ubuntu 系统，完成余下系统安装。
Linux 安装完成，进入Ubuntu 系统，确保电脑连接Internet，安装一些必要软件。
打开终端输入命令框，进行下面的操作：
$ sudo apt-get install ssh
$ sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl
$ sudo apt-get install valgrind
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
$ sudo apt-get install libncurses5-dev
所有软件系统会自动从网络下载安装，完成后可以开始Android 的移植。
2．安装编译工具
下载：
$ wget
http://www.codesourcery.com/public/gnu_toolchain/arm-none-linux-gnueabi/arm-2008q1-126-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
安装：
$ tar -xjvf arm-2008q1-126-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
3．下载Linux kernel
从下面地址获得：
http://code.google.com/p/android/downloads/list?can=1&q=&colspec=Filename+Summary+Uploaded+Size+DownloadCount
Kernel : linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz
解压文件
$ tar -xf linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz
4．安装Android SDK
从网上下载linux 版本的Android SDK，如下
http://dl.google.com/android/android-sdk_m5-rc15_linux-x86.zip
下载后解压，获得android-sdk_m5-rc15_linux-x86 文件
5．获得root file system
⑴下载busybox 工具从下面地址
http://benno.id.au/blog/2007/11/14/android-busybox（linux 环境中下载）
⑵运行emulator 获取root file system
$ cd <目录>/ android-sdk_m5-rc15_linux-x86/tools
$ ./emulator&
等待emulator 启动，看到出现Android 系统画面，进入菜单ALL/Dev Tools/Development Settings 下，将Wait for debugger，Show running processes，Show screen updates 这三项打勾，回到命令输入终端。
$ ./adb push <local-path>/busybox /data
$ ./adb shell
# /data/busybox tar -czf system.tar.gz /system
# /data/busybox tar -czf data.tar.gz /data
# /data/busybox tar -czf etc.tar.gz /etc
# /data/busybox tar -czf sbin.tar.gz /sbin
# exit
$ ./adb pull /system.tar.gz ./
$ ./adb pull /data.tar.gz ./
$ ./adb pull /etc.tar.gz ./
$ ./adb pull /sbin.tar.gz ./
$ ./adb pull /init ./
通过busybox 工具获得了emulator 的文件并打包，下面建立root 文件目录
$ mkdir initial_ram_disk
$ cd initial_ram_disk
$ mkdir cache
$ mkdir d
$ mkdir dev
$ mkdir proc
$ mkdir root
$ mkdir sdcard
$ mkdir sys
$ mkdir tmp
$ mkdir var
$ tar -xf <local-path>/system.tar.gz ./
$ tar -xf <local-path>/data.tar.gz ./
$ tar -xf <local-path>/etc.tar.gz ./
$ tar -xf <local-path>/sbin.tar.gz ./
$ cp <local-path>/init ./
包含Android root 文件系统的initial_ram_disk 做好。
6．修改Linux kernel 源码
下载的kernel 文件是不支持smdk6400 开发板的，必须加入smdk6400 的配置文件到kernel 中，同时修改Kconfig 和Makefile 文件。
修改如下：
1> 选择 /arch/arm/mach-s3c2410/Makefile.boot 改为下面内容，
zreladdr-$(CONFIG_PLAT_S3C24XX) := 0x30008000
params_phys-$(CONFIG_PLAT_S3C24XX) := 0x30000100
zreladdr-$(CONFIG_PLAT_S3C64XX) := 0x50008000
params_phys-$(CONFIG_PLAT_S3C64XX) := 0x50000100
2> 从成熟的smdk6400 平台文件中拷贝下面文件到kernel 目录
/arch/arm/mach-s3c6400
/drivers/serial/s3c6400.c
/drivers/input/touchscreen/s3c-ts.c
/drivers/usb/gadget
3> 拷贝/drivers/android/ashmem.c 文件到相应目录下从另外的android kernel (The Android source code for 2.6.23 不包含此文件)
4> 修改相应的Kconfig 和Makefile 文件，使最终能编译到加载的smdk6400 文件。
7．配置Linux kernel
修改kernel 后进行配置，用到第2 步的编译工具
$ cd <kernel-src>
$ make CROSS_COMPILE=<path-to-compiler>/bin/arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm
menuconfig
这时进入kernel 配置画面，注意配置Initramfs source file 选项指定到initial_ram_disk 文件。
8．修改root file system
配置Touchscreen 使之能正常工作， initial_ram_disk 文件下修改/etc/init.rc，加入下面内容
TSLIB_CONSOLEDEVICE none
TSLIB_FBDEVICE /dev/graphics/fb0
TSLIB_TSDEVICE /dev/input/ts0
TSLIB_CALIBFILE /etc/pointercal
TSLIB_CONFFILE /etc/ts.conf
TSLIB_PLUGINDIR /lib/ts
9. 编译Linux kernel
$ make CROSS_COMPILE=<path-to-compiler>/bin/arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm
zImage
编译成功，在arch/arm/boot 下面是生成的zImage 文件。
10．下载kernel image
进入Windows 系统，下载过程在Windows 系统中完成。
① 打开：程序附件通讯超级终端，配置COM 口，115200，8N1
② 连接smdk6400 开发板和电脑通过串口线，打开开发板电源，可以在超级终端中看到输出信息，bootloader 启动，按空格键进入命令输入状态
③ 板子上连接USB 线到电脑，安装USB 驱动程序
④ 运行dnw.exe 程序，配置Configuration/Options，地址0x57e00000，确定
⑤ 在超级终端中输入相应命令，开始下载
$ run bootup (下载bootloader)
$ run kernelup (下载kernel Image)
$ run rootup (下载root file system)
⑥ 这里我们输入
$ run kernelup
等待dnw 发送文件，dnw 显示[COM1,115200bps][USB:OK][ADDR:0x57e00000]说明连接成功，选择USB Port->Transmit，选取编译成功的zImage 文件，开始下载。
下载完成，重启开发板，等待，LCD 上出现一些Android 字符，一段时间白屏，出现一个左右滚动的红色滚动条，进入主界面，Android 移植成功。
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