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| Raspberry Pi 树莓派 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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如对此感兴趣，请拨打电话02l-228l84l9，QQ微信 诚招各地区市场各行业应用推广合作伙伴。查看详细联系方式。 欢迎提出产品建议，思路，合作信息，我们计入产品股份，享有对应的分红权。 我们提供基于Raspberry Pi 树莓派的开发服务，软件硬件都可以按产品需要定制。同时具有比Raspberry Pi 树莓派性能更强大，体积更小巧的产品解决方案。 2012年3月，英国剑桥大学埃本•阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！ 它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD卡为内存硬盘，卡片主板周围有两个USB接口和一个网口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能，只需接通电视机，即可玩游戏、播放高清视频，还可执行如电子表格、文字处理等功能。
应用示意图
我们将带你一步一步看Raspberry Pi Model B的设置，以及运行Raspbian，一个基于Debian的Linux系统。 购买一个Raspberry Pi  为了支持Raspberry Pi，你还需要以下这些东西： ▪ 一张SD记忆卡 ▪ 一个SD读卡器，用于将系统映像写入到SD卡中 ▪ 供电来源。我们用的是一个旧的安卓手机充电器，你需要一个5V的micro USB接口充电器为它供电 ▪ 如果你是用的普通显示器而不是高清电视，你需要一条HDMI连接线与HDMI-DVI转换器。如果你的显示器支持HDMI或者你打算使用电视机进行连接，那么你就可以省去转换器了 ▪ USB接口的键盘和鼠标 ▪ 一条以太网线 可选设备： • 用于保护Raspberry Pi的盒子 • 除了键盘和鼠标之外，如果你打算要连接更多的USB设备，那么你需要一个USB Hub集线器。 我们在这里使用的东西： ▪ 一个Model B Raspberry Pi ▪ 一张16GB Class 10 SanDisk Ultra SDHC记忆卡（传输率标为300MB/s） ▪ 一个原本用于HTC Inspire的旧充电器 ▪ 罗技K260无线键鼠套装（两件只用一个接收器，因此只占用一个USB口） ▪ 一条RJ-45网线 设置 当你把上面的一切都准备好以后，我们就可以开始设置Raspberry Pi了。 将Raspbian映像安装到SD卡中 Raspberry Pi出来已经有一段时间了，也正因如此，无论你是在用Windows、Mac OS X还是Linux，都有好几种方法将Raspbian的映像写到你的SD卡中。然而为了让这篇文章不变成介绍各种映像写入软件的文章，我们将会把最常用的方法展示给大家看：在OS X与Linux中我们将会用系统自带的dd工具写入，而在Windows中我们将会使用一个叫Win32DiskImager的工具进行。 如果你使用的是Mac： 为了让过程便得简单，我们建议你在开始操作前，先把下载文件夹清空。然后，从这里下载Raspbian.zip。在里面，选择最新的Raspbian来下载。当然你也可以选择使用BT来下载，为了能让其他人继续用BT下载，我们建议你在下载完成后继续上传。 把压缩文件解压以后，你将得到Raspbian的映像文件，这个时候打开终端窗口。如果你使用的是OS X 10.7或更高版本，你可以从应用程序中的工具(10.7)或者其他(10.8)中找到终端窗口。打开后，使用”cd ~/Downloads”来进入下载文件夹。 如果你在开始前清空了你的下载文件夹，那么现在里面应该有两个文件，输入”ls”来确认是否分别有一个img后缀与一个zip后缀的文件，如下图：
接下来就要开始将解压出来的映像文件写到SD卡中了，很可惜这个操作并不是直接把文件拷到卡中那么简单。首先，我们在把SD卡插到你的Mac之前，要把你电脑分区状态先搞清楚。如果你已经迫不及待把卡插了进去，那么先把它安全移除吧。 在终端窗口中输入”df –h”，你应该会看到类似这样的结果：
现在，插入你的SD卡，再运行一次刚才的命令，你会发现多了一个”/dev/disk1s1”的设备。把它先记下来，等一会儿把它转换成原始设备名称时会用到的。
接下来，你需要先从系统中把卡卸载掉，以便”dd”这个工具可以将映像写入到SD卡中。在终端窗口输入”sudo diskutil unmount /dev/disk1s1”，然后输入你的系统密码。
如果操作成功的话，你会看到最后那一行字：”Volume XXX unmounted”中的XXX是你SD卡的名称。现在我们就可以往卡上写入映像了。 记得刚才让你记下来的设备名么？现在就是用到它的时候了。将你的设备名（例如/dev/disk1s1）最后的s1去掉，然后在disk前面加上r，变成”/dev/rdisk1”，这样你就得到SD卡的原始设备名称了。 也就是说，”/dev/disk1s1” = “/dev/rdisk1”。懂了吗？ 然后在终端中输入以下命令：”sudo ddb s=1m if=2012-06-15-wheezy-raspbian.img of=/dev/YOURDISKNAME”。将YOURDISKNAME改成你的原始设备名称，通常这个都是/dev/rdisk1。
写入的过程需要一点时间。当”dd”完成了它的工作以后，将桌面的SD卡图标拖进回收站中以将SD卡安全移除。 准备工作就完成了！直接到“初次启动你的Pi”部分吧。 Our prep work is finished! Skip ahead to "Booting your Pi for the first time." 如果你使用的是Linux 无论你使用的是哪一个发行版的Linux，”dd”这个工具通常都是默认安装的。对于接下来的操作，我们假设： 1) 你的sudo程序已经设置妥当，而且你知道如何使用它 2) 你的Linux中已安装fdisk工具（大多数发行版都默认安装） 在这里我们使用的是最为流行的Linux发行版Ubuntu，其中”dd”, “fdisk”已默认安装，并且”sudo”也已预先为用户配置好了。 首先，从这里下载Raspbian的最新版本压缩包。同样，你也可以选择使用BT下载。在你下载完成以后，第一个操作自然就是解压。 打开一个终端窗口，然后使用”cd ~”命令将工作目录变更到你的主目录中。输入”unzip imagename.zip”，将imagename替换为刚才你下载文件的名字。 如果你找不到刚才下载的压缩包，你可以尝试使用”cd ~/Downloads/”进入下载目录寻找。
接下来，我们要确定你的SD卡在系统中的设备名称。插入你的SD卡，然后在终端中输入”sudo fdisk –l”。
 注意看列出来的设备：你运行命令后得出的结果跟上面显示的应该很相似 这里看到，/dev/sda是一个大小250.1GB的设备，而/dev/sdb是一个15.9GB的设备。很明显，/dev/sdb就是我们的SD卡。留意一下/dev/sdb下面显示的分区：/dev/sdb1与/dev/sdb2，我们要在写入映像之前将这两个分区先从系统中卸载掉： sudo umount /dev/sdb1 sudo umount /dev/sdb2
接下来，我们使用”dd”将映像文件写入到SD卡中：”sudo dd bs=1M if=2012-08-16-wheezy-raspbian.img of=/dev/sdb”。跟在Mac中操作相同，这个过程需要一些时间来完成。
如果你看到终端显示跟上面类似的文字，那么写入已经完成了。现在，你可以跳到“初次启动你的Pi”部分继续阅读。 如果你正在使用Windows 如果你正在使用的是Windows系统，有一个叫做Win32DiskImager的小工具可以帮你完成这项工作。把它下载下来以后，再把Raspbian的映像从这里下载下来。记得选择最新版本的Raspbian。 当你把Win32DiskImager和Raspbian映像文件都下载下来以后，把他们都解压出来。你可以把所有文件都解压到桌面的一个文件夹中，方便接下来的操作。 将你的SD卡插入到你的读卡器中，留意一下读卡器在电脑中的盘符。将读卡器接到电脑以后，打开刚解压出来的Win32DiskImager程序：
 在启动时，Win32DiskImager可能会提示以下错误：（至少在Windows 7中是这样的）
 这个错误可以忽略掉，点OK继续。
 点击右边的蓝色文件夹图标，然后选中刚才解压出来的Raspbian映像文件。确保最右边Device中的盘符为你读卡器的盘符。 打开映像文件以后，点Write，然后点一下Yes确定操作。整个写入过程需要一些时间来完成。  写入完毕以后，你会看到下面的信息，这时你就可以把你的SD卡安全移除了。
初次启动你的Pi 初次启动Raspberry Pi时，你会看到一个叫做raspi-config的配置工具。如果在日后使用过程中你需要更改这些设置，你可以通过在Pi的命令行中运行raspi-config来使用这个工具。在这里，你需要进行一些最基本的设置来继续使用你的Pi。  首先，我们要选择expand_rootfs。它的作用是将刚才写入到SD卡中的映像文件大小扩展到整张SD卡中。如果你使用的是一张较大的SD卡（例如16GB），那么你肯定像充分利用上面的空间。因为原本的映像只有大约2GB的大小，进行该操作就能将它扩展到与你的SD卡同样的大小。 选中expand_rootfs选项，然后按下回车。你会看到如下提示，只需要再按一下回车就可以回到raspi-config的主菜单中。  接下来就是overscan选项。你会发现，屏幕显示的图像并没有完全占用你的显示器空间；所以，最后就是将overscan禁用掉，来让系统充分利用整个屏幕。但如果你的屏幕显示没有问题，那么你就可以跳过这个步骤。假设你需要禁用overscan，那么将overscan选项选中后按下回车。 接下来的画面能够让你选择禁用(Disable)或者是启用(Enable) overscan。如果你在往后使用的过程中更换显示器或者电视机，你或许需要重新启用overscan。
 接下来，我们要确保我们的键盘正常工作。Raspbian默认的是英国键盘布局，而我们在中国使用的键盘布局与美国的相同，因此我们要对它进行更改才能正常使用。 选中configure_keyboard，然后按下回车。下面显示的画面中你会看到一个很长的列表，里面都是不同的键盘类型。你可以根据你的需要来选择，或者直接选择Generic 105-key (Intl) PC键盘。
在选择键盘类型以后，你需要为它选择一个键盘布局。刚开始显示的列表中，都只有英国的键盘布局，但是我们现在要选择美国的键盘布局，因此我们选中其他(Other)，然后再里面的列表选择English (US)。 
然后你会被问到关于辅助键的问题，选择默认的选项，并且在下一个画面中选择No compose key选项。同样，如果你需要更改这个设置，可以使用raspi-config来更改。 最后一个选项为是否打开CTRL+ALT+BACKSPACE的组合键。它可以在你的图形界面崩溃时，不需重启而将图形界面进程结束掉。 回到主菜单，下一步我们要设置一个用户密码。
 选中change_pass然后按下回车。一个确认窗口弹出以后，在屏幕的底下会提示你输入一个新的UNIX用户密码。
到这里就差不多完成了。接下来设置你的“区域”，这个主要会决定系统使用的字符集和语言。同样，如果你不想使用英国英语，那么你可以在这里更改这些设置。在演示中我们选择的是美国英语，因此我们选择en_US.UTF-8，并下翻列表将en_GB选项剔除。  再下一个对话框中会让你选择默认的区域，选择你刚才选的区域然后按回车继续。 回到raspi-config的主菜单，设置适当的时区。选中change_timezone选项然后按下回车。你会先看到一个地区列表。
 选择一个地区，然后下一个菜单中会显示该区域的具体位置。
 再次回到主菜单，剩下还没选过的选项我们可以忽略，直接点击完成(Finish)。系统会提示你，一些变更需要重启才能生效。重启以后，你会看到一个登录界面，如下：
在这里，用户名为”pi”，密码就是你刚才设置的UNIX用户密码。 使用你的Raspberry Pi 现在，你已经登录到了你之前设置的Raspberry Pi中了。你要做的第一件事，就是在命令行中输入”startx”来进入图形界面，以下我们会把这个界面称之为“窗口管理器”。
 屏幕快速闪烁几次后，你应该会看到如下画面：（除了那个终端窗口以外）
 欢迎使用LXDE窗口管理器。LXDE是一个非常轻量级，并且功能齐全的图形界面，它能够很好地运行在Raspberry Pi中。如果你从来未使用过LXDE，别担心，它用起来跟Windows非常相似。点击最左下角的图标，你会看到一个应用程序列表。 现在能干嘛呢？ 当你把Pi配置完成，并且打开了LXDE窗口管理器以后，你就得到了一台运行完整 Debian的Linux机器了。在这个时候，你可以使用Midori来浏览网页，架设一个网页服务器，或者是进行一些平常的工作。 但首先，我们要谈的是Raspberry Pi本身最注重的方面：教育。特别是，软件开发教育。 在Raspberry Pi上撰写你的第一个程序 Raspbian中预装Python，它是Raspberry Pi的官方编程语言，还有IDLE 3，一个Python的集成开发环境(IDE)。我们将会教你如何使用IDLE在Raspberry Pi上写一个简单的程序。 在学习一门新的编程语言时，通常第一件事都是写一个”Hello World!”的小程序。接下来我们要教你的跟这个也差不多，不过要比它稍微花哨一些。这是一个会问你的名字，然后作自我介绍的Python程序。 首先，直接双击LXDE桌面上的图标来打开IDLE 3。
 点击文件 > 新窗口，就会出现一个可以让你输入文字的空白窗口。 输入以下内容到你的新窗口中： #my first Python program username = input("Hello, I'm Raspberry Pi! What is your name? ") print ('Nice to meet you, ' + username + ' have a nice day!') 如下图：
 现在，点击文件 > 另存为，然后将你的文件保存为”hello”，点击保存。 现在就可以运行你刚才写的程序了！ 点击运行 > 运行模块，或者直接按F5键。 当IDLE 3窗口中提示你”Hello, I’m Raspberry Pi! What is your name?”的时候，输入你的名字然后按下回车。你会看到Raspberry Pi对你做出回应。
 总结
 你的第一个Raspberry Pi程序老实说是简单得不能再简单了。使用Python语言可以写出许多非常强大的软件。在这里我们推荐你在Python的官方网站上，参与他们的Python教程来学习更多内容。连一个7岁的小孩子都能在Raspberry Pi上面写一个游戏，相信你也可以的。 当你学Python学累了的时候，你或许想休闲一下，玩一些老游戏。你可以将你的Pi配置成一个MAME街机模拟器，把它连接到你的电视机中。连游戏都玩累了，你还可以在上面安装一个XBMC。Pi支持播放1080p全高清视频，把它连接到一台高清电视中，充当一个媒体中心还是没有太大问题的。 让Raspbian支持中文一直令我很奇怪的是，即使你用Debian的安装光碟安装系统，如果你把Locale改成了中文的话，系统是不会自动安装中文字体的，直接的效果是系统的很多信息都用中文显示，但是由于没有安装字体，所以全部变成了方块，所以完全不知道信息的内容是什么， 这个作为系统安装工具我认为是有问题的，因为这样会直接造成系统不可用，基于Debian的Raspbian也有同样的问题。所以如果你在初始设置时，不小心把系统的Locale设置成了zh_CN.UTF-8，当你进入Raspbian的图像界面时，会马上傻眼了，不知道图标、菜单的内容是什么，因为全部是方块。所以建议初始设置时，locale尽量用en_US.UTF-8或者en_GB.UTF-8。启动后，双击桌面那个计算机显示器图标，出现提示符时打入：
将安装文泉驿的开源中文字体，在这里向文泉驿表示致敬，貌似它是唯一一个开源的中文字体库。郭嘉有钱建孔子学院，但是从来不会有钱搞一套比较完整的开源中文字库出来的。 中文是可以显示啦，输入呢？Linux下早就有啦，叫SCIM（Smart Common Input Method ），所以只要输入：
就会安装拼音输入法，安装完成后，可以直接打入scim激活，下次启动是会自动启动的。快捷键也是Ctrl+空格。或者直接点击右下角图标选择。 接着运行：
然后选择change_locale，在Default locale for the system environment:中选择zh_CN.UTF-8。然后重启机器，就发现整个环境变成中文的了。 视频播放标准Raspbian版本中支持树莓派的GPU的播放器好像只有omxplayer，是个命令行程序，没有界面的，也不能拖动。它有很多参数，最常用的是-o，选项有local和hdmi，表示声音输出到audio out还是hdmi，omxplayer后面跟着要播放的文件名称，不支持wmv，不支持外置字幕。打开终端窗口，出现提示符后输入：
也可以先用cd命令，将当前路径改变到文件所在的目录，文件名就不需要绝对路径了。其实大家会觉得命令行输入非常麻烦，但只要用Tab键进行命令补齐，用ls列出当前目录的文件，再配合鼠标选择文字，然后按中键（就是按下滚轮）进行连动的复制粘贴，即使没有资源管理器也会发现目录操作可以很快速的。 由于一般媒体文件都是放置在外置的硬盘中，所以这时需要将硬盘接入到USB口上，系统默认会在/media目录下创建和硬盘卷标一样的目录，并将USB硬盘挂接上去，之后就可以访问了。 测试的结果大部分用X.264编码的1080p视频都可以正常流畅播放。唯一一部无法播放的是：[魔术师和兔子].Pixar.Short.Presto.1080p.BluRay.x264.mkv。 这是《变形金刚3》的播放效果：
omxplayer的快捷键如下：
浏览器鬼佬在测试他们的浏览器时，经常都是打开几个英文网站，然后就观察一下载入网页的速度、内存占用情况，然后马上就宣称他们的浏览器在什么平台上运行非常平滑，内存占用有特别少，等等，我们先来看一下几个浏览器是怎么说他们自己的：
他们没有想到在神秘的东方，有一些不可思议的网站在等着他们。如：新浪新闻的首页。我曾经拿iPhone4和高端的安卓机去访问，基本都是会卡死在那里。实际测试流量的结果，打开整个新浪首页耗费的流量大约在1MByte到2Mbyte，这还是当年Flash视频没那么流行的时候。反正上面的这几个浏览器，在树莓派上，打开新浪新闻首页，肯定整个界面就会卡死一段时间，等全部页面下完了，拉动起来也非常吃力。 我突然想到了Chrome，搜索了一下，发现Chrome的开源版本Chromium也给port到了Raspbian上了，安装的方法如下： 打开终端窗口，出现提示符后，打入：
成功后，打入：
然后，输入（注意一定要加上前面的”点斜杆”）：
就开始下载和安装一些必要的包，还有下载整个Chrome并安装，整个过程速度飞快，难道功夫网对Linux格外开恩？安装完成后，直接打入（&让它在背景运行）：
就可以看到熟悉的Chrome界面了： 在进行魔鬼测试前，我先做了一点点优化，不像其他浏览器，Chrome是一定要有磁盘缓存的，不能关闭的，在正常情况下，这不是什么大问题，因为磁盘的速度远高于网速，但是现在我们用的是SD卡，例如我的class 6的卡，读取速度就是6Mbps，比很多ADSL都慢，所以缓存在这种情况下成为瓶颈，但是它的内部设计有是必须有缓存的，网上有些说法是把缓存的size改成1K，相当于disable掉它。但是缓存对提升速度还是有帮助的，我的做法是用USB硬盘做缓存，启动时打入下列的命令：
好，魔鬼测试开始，开新浪新闻：
整个载入时间花了可能接近一分钟，但是载入的过程中是可以拉动网页的，载入后也可以上下拉动，其他浏览器是几乎死掉了。网页下载的过程中，CPU的占用一直是满的，但是下载完后，CPU的占用就基本很小了。 我还是太傻太天真了，以为新浪新闻就是魔鬼测试了，哪知道还有个更大的魔鬼在后面，那就是新浪微博： 注意右下角的CPU占有率，微博在下载完页面后，还是保持基满的CPU占用率。这时整个浏览器拉动起来很费劲了，而且任何一个操作，比如点开图片都要等很久。用224的内存分配，情况好一点，但是基本没办法做到可用。原因应该是新浪微博用了大量的Javascript。 但是整体上来说，Chrome还是表现最佳。如果有人能用专业的测试工具测一下这几个浏览器的表现，看看瓶颈在哪里就好了。 接下来玩什么1、超频（overclocking）玩家型的CPU都是支持超频的，通过更改/boog/config.txt中的下列参数可以实现超频：
如何组合参照下表（注意：如果设置了over_voltage，质保就会失效，但是SD卡在你手上它怎么知道你设了？）：
但是本人没有玩过，会不会发生冒烟、地震、火山爆发或61年一遇的洪水等情况，就不得而知了。 2、Razdroid实际上就是 Android 4.0 (Ice Cream Sandwich) for Raspberry Pi。安卓4.0已经在树莓派上跑起来了，很快就会发布了。这是我非常期待的一个东西，之后就有大量的应用程序可以用了，但是我还是对性能上的表现十分担心，毕竟现在很多手机都是1G以上的CPU和1G内存了。 3、XBianXBMC是Linux的媒体中心版，XBian就是XBMC和Raspbian结合的产物，作为播放器应用，这个也应该更加方便，支持的文件格式应该更多，尤其是能支持外置字幕。 |
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