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机械臂有很多现成厂家的产品可以购买,但是实际需求往往比较复杂,不是简单买一套来就能用上,所以存在一个设计过程。 就好比装修房子,市场上有很多家具可以买,但是还是要设计好,再购买,才能确保符合需要。
以我们速嵌公司实际工作经验,机械臂设计包含以下一些考虑要点。
1,载重。 首先要考虑机械臂的载重要求,这样就可以大致知道用多大的机械臂。
2,自由度 其次考虑机械臂动作要求的自由度有多高,是一维的直线运动,还是多维的复杂动作。
3,精度 然后要考虑的是机械臂的精度,对操作对象的取放的位置精度、力量控制精度等。
4,速度 最后考虑速度,就是效率。
以上要点考虑之后,基本能初步选择机械臂的类型和确定大致价格范围了。 实际运用中,不是简单买了机械臂就能立刻用的,还涉及到生产动作的编程,有的还涉及到机械臂的某些关节、特别是末端抓取装置的设计,有的还要采用相应的传感器,确保运动动作的精准。
以上是大致介绍,还有很多细节。 如果有需要的,可以联系我们速嵌公司www.quickembed.com。
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