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机械臂有很多现成厂家的产品可以购买，但是实际需求往往比较复杂，不是简单买一套来就能用上，所以存在一个设计过程。
就好比装修房子，市场上有很多家具可以买，但是还是要设计好，再购买，才能确保符合需要。

以我们速嵌公司实际工作经验，机械臂设计包含以下一些考虑要点。

1，载重。
首先要考虑机械臂的载重要求，这样就可以大致知道用多大的机械臂。

2，自由度
其次考虑机械臂动作要求的自由度有多高，是一维的直线运动，还是多维的复杂动作。

3，精度
然后要考虑的是机械臂的精度，对操作对象的取放的位置精度、力量控制精度等。

4，速度
最后考虑速度，就是效率。

以上要点考虑之后，基本能初步选择机械臂的类型和确定大致价格范围了。
实际运用中，不是简单买了机械臂就能立刻用的，还涉及到生产动作的编程，有的还涉及到机械臂的某些关节、特别是末端抓取装置的设计，有的还要采用相应的传感器，确保运动动作的精准。

以上是大致介绍，还有很多细节。 如果有需要的，可以联系我们速嵌公司www.quickembed.com。