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机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
    直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
    直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。非标机械臂单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用非标机械臂组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手非标机械臂组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。

产品特性要求

配置   轴	X轴	Y轴	Z轴	备注
行程（MM）	可定制	可定制	可定制
台面尺寸（MM）	可定制	可定制	可定制
模组宽（MM）	可定制	可定制	可定制
导轨选型	台湾品牌
丝杆选型	德国组件滚珠丝杆(或台湾品牌)
配置电机	步进（伺服）可选
定位精度	0.02~0.05
模块材质	铝材（铸铁）
防护方式	金属防护（风琴式防护）
控制系统	可选
工业机器人模块结构（龙门式\十字型）

机械臂有很多现成厂家的产品可以购买，但是实际需求往往比较复杂，不是简单买一套来就能用上，所以存在一个设计过程。
就好比装修房子，市场上有很多家具可以买，但是还是要设计好，再购买，才能确保符合需要。

以我们速嵌公司实际工作经验，机械臂设计包含以下一些考虑要点。

1，载重。
首先要考虑机械臂的载重要求，这样就可以大致知道用多大的机械臂。

2，自由度
其次考虑机械臂动作要求的自由度有多高，是一维的直线运动，还是多维的复杂动作。

3，精度
然后要考虑的是机械臂的精度，对操作对象的取放的位置精度、力量控制精度等。

4，速度
最后考虑速度，就是效率。

以上要点考虑之后，基本能初步选择机械臂的类型和确定大致价格范围了。
实际运用中，不是简单买了机械臂就能立刻用的，还涉及到生产动作的编程，有的还涉及到机械臂的某些关节、特别是末端抓取装置的设计，有的还要采用相应的传感器，确保运动动作的精准。

以上是大致介绍，还有很多细节。 如果有需要的，可以联系我们速嵌公司www.quickembed.com。

上海速嵌公司可为大家定制桌面级到大型自动化设备机械臂。