管桩内壁裂痕自动检测

• 需求：加长管桩内部有纵向裂痕，希望使用管道机器人沿管壁行走，采用360°实时拍摄方式，供操作人员检测管壁，并且可以记录裂痕出现的坐标。

分析：如仅传图像，则依然存在人工疏忽风险，最好能自动识别，现在技术可实现。

解决方案：采用自动行进AGV+两个180°鱼眼摄像头+补光LED+图传+速嵌智造火眼金睛® ，基于自学习人工神经网络的模式识别云计算。