水泥管管桩滚动移动自动化

现在使用人工推管方式进行运输，由于管桩重量大，有安全风险，且无法避免管桩间碰撞，希望自动化代替人工。

采用AGV+QuickEmbed CC(Central Control)

在前后各安排一个AGV，确保推动方向和速度。

运载推动力由管桩重量及摩擦力决定。

接触面有缓冲物层，防止管桩和小车互相造成损伤。

推动面尺寸可以适当加长。

两侧有激光测距定位。

地面有巡航标记。

在管桩互相靠近时候，一个AGV移动出来，防止被夹。 这个AGV还需要安装额外的激光测距装置。