出了车站找不到出口- 停车场里找不到汽车- 商场里面找不到卫生间
蓝牙室内定位技术为解决上诉问题提供了可能
蓝牙定位技术主流有两种：
一种是通过信号的强度，即RSSI(Receive Signal Strength Indication)值来估算，其定位精度1米；
另外一种是通过信号的角度信息来估算，包括AoA和AoD，精度据称可达到10cm；
AoA是Angle of Arrival的缩写，原理如下
RF信号是有频率及相位信息的调制信号，无线信号传播，理想情况下，若p1，p2到发射源距离一致，则p1和p2接收到的信号的幅值及相位是一致的。如下假设:TX和p1，p2同一个平面p1和p2相隔距离为d (蓝牙信号的波长是12.5cm，d<12.5cm）
那么，通过p1和p2收到的相位差，能够计算出无线信号的方向Sigma~
一个平面内，两条直线相交，可以定位一个点，因此需要多个天线形成多个角度，天线阵列可以有不同的形式
除去原理及硬件，这里再思考下，AoA为什么是BLE 5.1协议才能支持？
为了便于接收端进行稳定的IQ(In-Phase Quadrate)采样，AoA定位的包需要满足特定的包格式，即需包含CTE包：
CTE包具有四个特点: 全”1“，不白化，不计入CRC和MIC计算中；
最后再提下，除了软件的支持，芯片硬件方面其实也有要求：需要RX端能够在短时间内(如1us内)完成接收天线的切换，这一般需要芯片内部能够支持快速切换。
做了多年汽车免钥匙舒适进入系统，速嵌智造也在不断加强蓝牙定位AoA技术研究。
室内定位服务商中，采用了不同的诸如WiFi， UWB，BLE, BLE AoA的定位技术，而速嵌智造是采用BLE AoA定位的厂家。应用方案组成
定位的全栈解决方案包括：终端节点，网关/基站，定位引擎，位置服务。
网关即带多天线的支持AoA算法的处理核心定位引擎功能是基于角度进行位置计算位置服务，就是把定位引擎计算出的数值，显示在地图中。
主要应用领域
目前，AoA还处于孵化阶段，与传统通过RSSI定位相比，BLE AoA可以达到~30cm的精度，属于高精度定位，应用领域主要包括：
化工厂等安全控制需求工厂新零售商场，用于购物导航，寻车及拣货
医院，车站等大型公共场所
大型公司，用于访客定位
应用的挑战
部署成本问题：为了实现现高精度定位，需要对应配套足够数目的定位网关，这会带来成本的问题
系统难度问题：目前市场上主流方案，包括国外的芯片大厂如TI CC2640R2F, CC2642，如何能够让终端用户做出高精度的系统，涉及到天线设计，结构设计，地图建模等诸多问题