管桩内壁裂痕自动检测

  • 加长管桩内部有纵向裂痕,希望使用管道机器人沿管壁行走,采用360°实时拍摄方式,供操作人员检测管壁,并且可以记录裂痕出现的坐标。

分析:如仅传图像,则依然存在人工疏忽风险,最好能自动识别,现在技术可实现。

解决方案:采用自动行进AGV+两个180°鱼眼摄像头+补光LED+图传+速嵌智造火眼金睛® ,基于自学习人工神经网络的模式识别云计算。

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