发布于2020年9月8日 由quickembed水泥管管桩滚动移动自动化 现在使用人工推管方式进行运输,由于管桩重量大,有安全风险,且无法避免管桩间碰撞,希望自动化代替人工。 采用AGV+QuickEmbed CC(Central Control) 在前后各安排一个AGV,确保推动方向和速度。 运载推动力由管桩重量及摩擦力决定。 接触面有缓冲物层,防止管桩和小车互相造成损伤。 推动面尺寸可以适当加长。 两侧有激光测距定位。 地面有巡航标记。 在管桩互相靠近时候,一个AGV移动出来,防止被夹。 这个AGV还需要安装额外的激光测距装置。