介绍下我专业领域的最新进展
语音识别
螺丝自动分拣 自动拧螺丝机械手
通用型拧螺丝难度不可小窥，机械臂力学处理，电机控制和路径规划算，自由度、定位技术、传感器技术，扭力、压力反馈等。
同类产品在3C行业中的应用主要在点胶、锁螺丝、焊接、贴标签等环节。
其中，在点胶工艺中，速度分段控制、G代码图形导入、IO前置；而在锁螺丝环节中，针对锁附孔位准确、垂直稳定锁附、深浅一致的要求，重复精度高、停稳时间短、制造精度及刚性好。
除了3C电子领域之外，在注塑上下料、电机插件、视觉分拣、打螺丝等领域也有应用。
其中，在3C行业打螺丝应用中，可以实现平均1秒1颗螺丝。
自动拧螺丝实现的关键在提前准备螺丝分拣。
当然，对于实际产线，可以把产品建模，大大降低自动化难度，使自动化设备简化。
有需求的企业，可以联系我。
超市自动化
一个记者在超市采访一位大妈：您知道无人超市吗？
大妈：超市没有人，不得关门了？
记者：哦，是说没有营业员。
大妈：有没有营业员关我什么事，我只管东西便宜不便宜。
记者：……
大妈说的其实非常好。正所谓外行看热闹，内行看门道。其实现在很热的无人超市、新零售，正是一种新兴物种，它的关键不是无人，而是无人带来的种种影响。
例如，无人，就可以做到24小时不打烊不间断营业，无人，就可以做到成本的节省，从而售价的便宜。不过也有业内行家指出，这部分成本并不重要，人的服务目前还是很重要的。
盒马生鲜，可以做到周边3公里半小时送达，这是要强大的后台和自动化支撑的。
超市自动化，需要很多技术支撑，仓储、物流、分拣、包装、运输等等这些看不见的，电子标价牌、条码、RFID、POS、支付等等这是前台看的到的。
大部分技术目前倒不是纯技术问题，主要还是产品的集成、运用、价格等问题。
例如，Quickembed电子价格牌算是做的最早的，价格也是最低的，但是实际超市用的还比较少，为什么，因为价格还承受不起，人工打印打印换换价格牌标签得了。
永辉超市里，我问工作人员，那么多商品，编码有什么规律吗？答说，没有规律，就是硬记。 我想即使有什么规律，比如分类、简拼等等，也是巨大的记忆负担。按照现在的技术，完全可以用自动化的技术搞定！包括那些生鲜、水果、蔬菜，也都可以。在收银的时候，减少一些扫码、输入的过程，提高效率，减少排队、等待。超市结账时候的排队等待是超市体验最不好的地方。
超市，紧紧连着老百姓的菜篮子和餐桌，蕴含着无数的事情，欢迎讨论。
定海神针
神通广大的孙悟空，也需要一件且只需要一件称手的兵器。
没错，金箍棒，就是从东海龙王那里“借”来的定海神针。
这是一种隐喻：在喧嚣的尘世，信息爆炸的时代，你听到看到无数的故事，成功的、失败的、暴富的、赤贫的、幸福的、不幸的…… 你要能定的下来，用你的神兵器，去解决问题。
有个道格拉斯·亚当斯的科技三定律：
1 任何在我出生时已经有的科技都是稀松平常的世界本来秩序的一部分。
2 任何在我15-35岁之间诞生的科技都是将会改变世界的革命性产物。
3 任何在我35岁之后诞生的科技都是违反自然规律要遭天谴的。
3 任何在我35岁之后诞生的科技都是违反自然规律要遭天谴的。
想想，好像人确实会落入这个“定律”。
区块链、人工智能、虚拟现实，这些你是觉得不靠谱，还是有真学习了解过？有想过能有什么具体的应用？能改变人们的生活或者生产效率吗？
唐僧四人，其实是一个人的多个面。唐僧是人心中善的面，猪八戒是俗、懒、馋、色的面，沙和尚是勤劳本分的面，而孙悟空呢，是人心中童真、顽劣、同时又向往神通广大、能力强大的面。
人就是这样，走向西方，极乐世界，生命转程点。
鸡枞菌机械手
《黔书》：“鸡㙡，秋七月生浅草中，初奋地则如笠，渐如盖，移晷纷披如鸡羽，故名鸡，以其从土出，故名㙡。”鸡㙡多产于滇南，鸡㙡一词在《本草纲目》、《玉篇》、《正字通》等字典中有均有记载。
鸡枞(发音同棕)菌的别称很多，因地而异，广东称鸡枞，潮汕称鸡肉菇，福建还称鸡脚菇或桐菇，四川称斗鸡菇、鸡肉菌、伞把菇或斗鸡公，贵州称三八菇、三坛菇、三孢菇，台湾和福建叫鸡肉丝菇，宜宾称三塔菌，江西称鸡性菇。在日本称白蚁菇和姬白蚁菇。还有人称：鸡㙡花、荔枝菌、六月菌、拆菌、白蚁菌、鸡油菌等。在明代之前的古籍中名称更多，有鸡菌、鸡傻、鸡宗等。
鸡枞菌营养高，又美味，神奇在于它与白蚂蚁共生。
山野中的白蚂蚁窝上，是鸡枞生长的较佳环境。蚂蚁吃菌丝体，鸡枞菌要靠蚂蚁的分泌物生长。
从地里到餐桌，还需要经过一系列的清洁步骤，比如下面这样的，现在都是人工清洁，随着需求量越来越大，我就接触到有机械化操作的需求。
难点在于，还没有一种机械手是为这种物体设计的，它柔然，粗细、长短、形状不一。
这时候就要用到我之前设计过的一种不规则物体万能抓机械手。
看到新的技术能为美食服务，心里还是有点美滋滋的。毕竟，无论科技怎么发展，到最后，还是一家人坐在晚饭餐桌前，商量着什么好吃。
初衷
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