通用型拧螺丝难度不可小窥,机械臂力学处理,电机控制和路径规划算,自由度、定位技术、传感器技术,扭力、压力反馈等。
同类产品在3C行业中的应用主要在点胶、锁螺丝、焊接、贴标签等环节。
其中,在点胶工艺中,速度分段控制、G代码图形导入、IO前置;而在锁螺丝环节中,针对锁附孔位准确、垂直稳定锁附、深浅一致的要求,重复精度高、停稳时间短、制造精度及刚性好。
除了3C电子领域之外,在注塑上下料、电机插件、视觉分拣、打螺丝等领域也有应用。
其中,在3C行业打螺丝应用中,可以实现平均1秒1颗螺丝。
自动拧螺丝实现的关键在提前准备螺丝分拣。
当然,对于实际产线,可以把产品建模,大大降低自动化难度,使自动化设备简化。
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