鸡枞菌机械手

黔书》:“鸡㙡,秋七月生浅草中,初奋地则如笠,渐如盖,移晷纷披如鸡羽,故名鸡,以其从土出,故名㙡。”鸡㙡多产于滇南,鸡㙡一词在《本草纲目》、《玉篇》、《正字通》等字典中有均有记载。

鸡枞(发音同棕)菌的别称很多,因地而异,广东鸡枞,潮汕称鸡肉菇,福建还称鸡脚菇或桐菇,四川称斗鸡菇鸡肉菌伞把菇或斗鸡公,贵州称三八菇、三坛菇、三孢菇,台湾和福建叫鸡肉丝菇,宜宾称三塔菌,江西称鸡性菇。在日本称白蚁菇和姬白蚁菇。还有人称:鸡㙡花、荔枝菌、六月菌、拆菌、白蚁菌、鸡油菌等。在明代之前的古籍中名称更多,有鸡菌、鸡傻、鸡宗等。

       鸡枞菌营养高,又美味,神奇在于它与白蚂蚁共生。
   山野中的白蚂蚁窝上,是鸡枞生长的较佳环境。蚂蚁吃菌丝体,鸡枞菌要靠蚂蚁的分泌物生长。

     从地里到餐桌,还需要经过一系列的清洁步骤,比如下面这样的,现在都是人工清洁,随着需求量越来越大,我就接触到有机械化操作的需求。

难点在于,还没有一种机械手是为这种物体设计的,它柔然,粗细、长短、形状不一。

这时候就要用到我之前设计过的一种不规则物体万能抓机械手

看到新的技术能为美食服务,心里还是有点美滋滋的。毕竟,无论科技怎么发展,到最后,还是一家人坐在晚饭餐桌前,商量着什么好吃。

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