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负载 负载是什么，多大尺寸，长宽高，重量，是否有特殊要求，比如易碎等等。 速度、效率要求 工作时间多久，功率，充电等问题 定位精度要求 现场情况 是否要爬坡/下坡，爬楼，或电梯 避障，是否有人/其他车... 阅读全文