你想要机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的一款。 经常提到的“工业机器人”,从字面上来说不难理解,但是如果真正想要买一台适用 的工业机器人,就还得需要知道更多。以下为你介绍几个在购买工业机器... 阅读全文
蒙特卡罗定位(Particle Filter Localization)
使用激光传感器,它能够测量机器人各个方向和最近障碍物之间的距离。在每一个时间点,机器人都会获得激光传感器的测量值。如下图,绿色三角形是机器人,红色的线是激光束,黄色的格子是机器人在该激光方向上检测到的... 阅读全文
占据栅格地图
激光传感器会向固定的方向发射激光束,发射出的激光遇到障碍物会被反射,这样就能得到激光从发射到收到的时间差,乘以速度除以二就得到了传感器到该方向上最近障碍物的距离。 这样看来,似乎利用激光传感器,机器... 阅读全文
视觉检测的结构组成和解决过程
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信... 阅读全文
自适应降噪(Adaptive Noise Control)和主动降噪(Active Noise Control)
ANC 降低噪音通常所采用的三种降噪措施,即在声源处降噪、在传播过程中降噪及在人耳处降噪,都是被动的。为了主动地消除噪声,人们发明了“有源消声”这一技术。ANC(Active Noise Contro... 阅读全文
人机交互语音识别,让小家电听懂你
现在很多小家电很受欢迎,比如酸奶机,可以做酸奶、米酒等等,自动料理机,可以做很多种美食。 不过,你会看到家里人都要对着说明书琢磨半天才会使用,年长一点的人看到那么多按键那么小的字就头大了。 现在语音... 阅读全文
西门子PLC物联网工控平台
西门子PLC S7-200 连接物联网平台@速嵌智造 本案例中 PLC 和 DTU 通讯利用的是 DTU 的透传模式,PLC 和平台之间利用的是 MODBUS-RTU 协议进行通讯。S7-... 阅读全文
NLP实现AI智能客服机器人难在哪里
人工智能发展迅速,但NLP在电脑自动客服领域却远未普及,到底难在哪里? 中国大约有500万全职人工客服,以年平均工资6万计算,再加上硬件设备和基础设 施,整体规模约4000亿人民币。近年来,随着... 阅读全文
工业设备状态检测,机器听觉
声音是一种表达力很强的因素,我们可以透过声音来得到各种信息,或是开心或是难过等等;这并不仅限于人类自身,对于机器声音也是一样的,不同的声音代表着不同的状态,宣示着机器的工作状态。 用人工智能识别声音... 阅读全文
设备故障检测,机器听觉
参与工业设备维护的人都知道,设备发出的声音和振动是很重要的信息,通过声音和振动可以判断设备是否正常运转,将维护成本降低一半,使用寿命延长一倍。 实现实时声学和振动数据分析是一种重要的基于状态的系... 阅读全文