占据栅格地图

激光传感器会向固定的方向发射激光束,发射出的激光遇到障碍物会被反射,这样就能得到激光从发射到收到的时间差,乘以速度除以二就得到了传感器到该方向上最近障碍物的距离。 这样看来,似乎利用激光传感器,机器... 阅读全文